Zadania wykonywane przez Wydział Inwestycji Drogowych i Inżynierii Ruchu (IDR):

1. Kompleksowe przygotowanie inwestycji i remontów dróg wraz z niezbędną infrastrukturą  towarzyszącą tj. odwodnienie, wodociągi, kanalizacja sanitarna  i oświetlenie (przygotowanie projektów budowlanych, uzgodnienia z gestorami sieci uzbrojenia technicznego).
2. Nadzór nad opracowaniem dokumentacji wraz z uzyskaniem niezbędnych pozwoleń na budowę i decyzji ZRiD.
3. Nadzór inwestorski w zakresie budowy i remontów dróg, sieci wodociągowo-kanalizacyjnych i instalacji elektrycznych zgodnie z obowiązującymi przepisami : wybór wykonawcy robót – przygotowywanie materiałów przetargowych i  umów, odbiory techniczne,  ostateczne rozliczenie zakończonych zadań, przekazanie zakończonych inwestycji do wydziału księgowości  budżetowej.
4. Udział w pracach Zakładu Uzgodnień Dokumentacji przy Starostwie Powiatowym w Piasecznie, w zakresie dróg gminnych.
5.  Uzgodnienia projektów i wydawanie warunków technicznych dotyczących systemu odwodnieniowego terenu i dróg z wyłączeniem kanalizacji deszczowej będącej w kompetencji Przedsiębiorstwa Wodociągów i Kanalizacji w Piasecznie.
6.  Wydawanie decyzji o uzgodnieniu zjazdów na drogi gminne.
7.  Opiniowanie warunków zabudowy oraz lokalizacji inwestycji celu publicznego.
8.  Rozpatrywanie wniosków, zlecanie i zatwierdzanie projektów w sprawie zmian organizacji ruchu (stałych i czasowych) dla dróg gminnych.
9.  Przebudowa oraz utrzymanie oznakowania poziomego i pionowego oraz oznakowania Systemu Informacji Miejskiej.
10.  Inżynieria ruchu: lokalizacja urządzeń w pasie drogowym,  zajęcie pasa drogowego,   umieszczenie urządzeń i reklam w pasie drogowym,  organizacja ruchu drogowego w zakresie przygotowania i opiniowania projektów,  oznakowanie dróg gminnych,  organizacja ruchu drogowego w zakresie przygotowania i opiniowania projektów.
11.  Prowadzenie postępowań administracyjnych na zajęcia pasa drogowego, przygotowywanie projektów decyzji administracyjnych, kontrola zgodności zajmowania pasa drogowego z wydanym zezwoleniem.
12.  Prowadzenie ewidencji reklam w pasie drogowym oraz naliczanie opłat.
13. Gromadzenie i przetwarzanie informacji dotyczących bezpieczeństwa ruchu drogowego oraz koordynacja spraw dotyczących organizacji ruchu.
14.  Prowadzenie spraw dot. nabywania nieruchomości zgodnie z ustawą z dnia 10 kwietnia 2003 r. o szczególnych zasadach przygotowania i realizacji inwestycji w zakresie dróg publicznych (tzw. ZRID).